高空作业车软实力详解

    目前，软件在设备中的地位越来越高！无论是买手机、电视、电动摩托车、汽车、还是特种设备，软实力成为了行业竞争的一个新领域。高空作业车也不例外，下列文字可以让大家全面的了解到高空作业车的软实力。

    高空作业车对实时性、可靠性和安全性的要求较高，具有技术先进、效率高、成本低、维护容易、操作方便以及实用性强等优点。控制系统的硬件部分采用了专用EPEC控制模块，根据控制器特性以及控制参数完成了控制器的针脚配置，利用CANopen协议实现了各控制模块之间的通讯，使控制系统的可靠性得到很大提高。
  高空作业车的控制系统的功能有要求（以27米臂式高空作业车为例）
　　一、工作状态实时监控与数据管理功能
       高空作业车工作时，不同部位的传感器对其工作状态进行监测，将检测到的信号在显示器上实时显示，并由作业人员对工作参数进行正确操作与调节，提高了工作效率，同时将工作过程中的重要数据进行存储，以便进行故障判断。
　　二、行驶速度自动控制
    高空作业车的行驶状态分为作业与转场两个模式，要求控制系统能够自动控制行驶速度，以保证作业人员与车辆的安全。
　　三、工作装置的平稳控制
    利用差别感应阀与比例流量阀控制高空作业车转台的回转速度与作业臂的运动速度，运动状态由传感器进行检测，保证速度控制更加准确，动作更加平稳、可靠。
　　四、故障智能诊断与报警功能
    在工作过程中通过传感器的检测信号判断高空作业车的运行状态，同时对某些故障进行声光报警，提醒工作人员注意安全，故障代码显示在显示器上，为技术人员排除故障提供方便。
　　实现上述功能，要求控制系统具有性能优良、安全可靠的硬件，合理的控制方案和高效的软件系统。硬件系统采用2个控制器和CAN总线技术搭建，如图2所示，主要包括控制器、控制面板、各种传感器、显示器、执行元件与CAN总线通讯系统。
　　软件系统由控制程序与显示器程序组成，控制程序采用模块化设计，主要由主控制模块、工作装置系统控制模块与行驶控制模块组成;显示器程序为单独设计。主控制模块主要进行系统的初始化与整体检测，根据控制需要，对各子控制模块功能进行调度;工作装置控制模块包括转向与扩桥系统、转台回转系统、作业臂伸缩与变幅系统等子控制模块;行驶控制模块主要完成车辆行驶系统的自动控制。各子模块程序由主控模块协调调用，使高空作业车的工作装置完成相应作业要求。
    高空作业车的软实力能更好的报障高空作业车的微动性、安全性、及操作的舒适性等。所有，购买高空作业车找有研发团队的企业能很好的报障这一点。